Api.WriteAxisTargetVelocity 方法

設定軸的目標速度。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public KsError WriteAxisTargetVelocity(
       int Index,
       int Value
)

Public Function WriteAxisTargetVelocity(
       Index As Integer,
       Value As Integer
) As KsError

參數

Index

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

Value

型別：int

軸的速度（單位：使用者單位/秒）。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳代碼。

備註

此函式只能在手動模式中使用，請見 McControlMode 列舉。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

N/A

參見